随着社会的日益发展，中国城镇化程度越来越高，城市市政管网的规模也越来越大。这些官网里既有已经工作了五六十年的老旧管网，也有即将投入使用的新建管网。它们规模庞大，老化程度参差不齐，建设质量和维护保养的质量也不尽相同，导致我们不能简单的评估管道的实际状态。此时，引进新的技术手段助力城市管网检测势在必行。

城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素的限制，不便于直接进行人工检测。管道爆炸或井内中毒事件频有发生。这些事故都警示着我们，人工进行管道检测具有不可预测的危险性。为了避免此类悲剧发生，可协助甚至代替人类进行排水管道检测、养护、修护的机器人成为了发展趋势。

2020年四川省成都市开展了一项7000km管网普查项目，要求对成都市内各区道路进行排水管网进行排查、清淤、内窥检测并及时修复。2020年10月，深圳巍特环境科技股份有限公司使用中岩科技RSM-RV800（A）管道机器人和RSM-QV（A）无线潜望镜对成都市部分管网进行检测。

案例一

检测时间：2020年10月16日 23:30

检测地点：成都二河西三路

夜间现场准备工作

首先使用RSM-QV（A）无线潜望镜对主管、支管进行初步检测。

使用RSM-RV800（A）管道机器人对主管进行全面检测

采集图像

作为基础工程的城市排水设施，其养护维修和疏通等任务众多。问题管线在无法确认情况的条件下，通常采取明挖施工维修以及恢复，但其工程造价高，环境影响大。引进先进的CCTV（Closed Circuit Television）管道内窥检测技术，能够更直观地了解地下排水管道内部现状，在避免人员井下作业风险的同时，减小对道路交通的影响。从而有计划地对排水管道现状进行检查、评估、养护和修复，建立检测、评估、养护机制是发展的新趋势。

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复及应采用何种工法进行修复，可以科学地制订养护方案。

虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异，且相互配合。一般进行CCTV检测前需要进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。对于快速检测、诊断管道内部的堵塞、坍塌、破裂等缺陷状况时，管道无线潜望镜便发挥了其优势之处。

管道无线潜望镜是远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种管道检测设备，广泛运用于市政雨污水官网、窨井、检修井及孔洞的养护工作。可通过实时检测画面快速判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修工作提供评估依据。

案例二

检测时间：2020年10月23日 13:30

检测地点：成都蜀光路

该道路雨水管沉积较严重，因此管道清洗、抽水和检测基本需要同时进行。

10寸大轮

RSM-RV800（A）管道机器人下井检测

采集图像

机器人成功涉泥检测后回收

潜望镜在下游管口进行检测

潜望镜检测支管和雨水箅：

在检测过程中，由于长时间检测，潜望镜镜头出现起雾现象，开启除雾开关2-3分钟后迅速将水雾除尽并快速投入检测。

无线潜望镜采集图像

管道无线潜望镜不单能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率过缓不能同步的问题，而且能够精准判断管道材质缺陷、服饰程度及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据。

管道机器人和管道无线潜望镜的配合运用，用实时视频传输及录像的方式，对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、裂痕、支管暗接等状态进行监测和拍摄，同时可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后将视频传输到地面，由专业人员对所有的视频资料进行分析，系统而全面地排查管道情况，了解其排水质量及运行情况，为管道的维护和修复提供经济、高效的检测方法。