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市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞 

《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

ZL2020 1 0053167.X一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统 
ZL2020 1 0474147.X一种用于管道检测的多功能旋转镜头 
ZL202030754577.8管道检测机器人

功能齐全，简单明了，支持报告定制，兼容多种办公软件。

2018SR972205 中岩科技RSM-RTV管道机器人采集软件

1、数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换；
2、主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便；
3、动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定；
4、无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定；
5、GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统；
6、光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足；
7、全新绕线车：采用模块化设计，降低故障，更易保养维护，底盘可拆，可轻松放入轿车后备箱；
8、遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷；
9、报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告。